【Blender】速攻で歩行サイクルアニメーションをつくる

2020年11月15日 14:39

記事の対象ユーザー：
・何回トライしても、どうにもうまくいかない人。
・どこから手を付けていけばわからなくて、途方に暮れている人。
・キャラアニメーションを１つ完成させて、成功体験を得たい人。

作業を始めるには、すぐにアニメーション付けできるキャラモデルがある環境であることが前提だが、配布されているデータを活用してもよい。（後述

とりあえず速攻で歩行サイクルアニメーションをつくることが目的なので、素晴らしいアニメーションを作るとか、アニメーション12の法則等のお作法は全く考慮していない。
何かしら行き詰まり打破のきっかけにしてもらえれば、よいかと。

＜Blender2.83.4＞

※関連記事：ボーンとリグに関心がある場合は、こちらもどうぞ。

■リグ付きモデルデータの入手方法

下記サイトで、Blender用のリグ付きモデルデータを配布されているので、ありがたく活用されたし。

■大雑把な作業の流れ

歩行サイクルアニメーションを作成する流れは下記の通り。

すり足動作を作成
腰の上下動作を作成
腰振り動作を作成
腕振り動作を作成

■すり足動作を作成

下準備として、タイムラインのメニューバー右端にある入力ボックスで、終了フレームを30に設定する。（尺30フレームのサイクルアニメーション）

3Dビューポートで、歩きのモーションで、最大限、足を前後に開いた状態を作成する。脚が突っ張って伸びてしまう場合は、腰を少し下げるとよい。

この状態で、一旦、０フレームにキーを打ち込む。（キーポーズなので、全身にキーを打ち込んでOK）。ボーンやリグを全選択（A）して、移動/回転キーを打つ（I）。

０フレームに打ち込んだキーをコピーする。（Ctrl+C）
タイムハンドルを30フレームへ移動させてペースト。（Ctrl+V）

そのままタイムハンドルを15フレームに移動させて、ポーズの反転ペーストする。(Ctrl+Shift+V）

アニメーションを再生して、動き具合を確認。(Space Bar）。

■腰の上下動作を作成

0から15フレームの中間付近（7フレーム目）で、腰を上方向へ移動する。その後、全選択（A）して、移動/回転キーを打つ（I）。

7フレームのキーをコピーして、15から30フレームの中間付近（22フレーム目）にペーストする。

大体、摺り足ができた。（＋上下動作）

0フレームで、足を振り上げるポーズへ調整する。
ポーズができたら全選択（A）して、移動/回転キーを打つ（I）。

0フレームをコピーして、タイムハンドルを移動させ、30フレーム目にペーストする。15フレーム目のペーストする時は、ポーズを反転ペーストをする。(Ctrl+Shift+V）

摺り足状態から、足をあげる、足で蹴る雰囲気が
なんとなく表現できた。

ただ、足の接地感が全くないので、接地感を付与しておく。
3フレーム目に足が地面に接地するようにして、全選択（A）して、移動/回転キーを打つ（I）。その後、3フレームをコピーして、18フレーム目にポーズ反転コピーする。（Ctrl+Shift+V）

調整で、少し接地感と地面を踏みつける感じが、
なんとなく表現できた。

改善されたものの、まだ物足りない感じがあるので、追加で後ろ足のけり上げ動作も付与して改良しておく。

■腰振り動作を作成

腰を左右に振る動作を作成する。
腰のボーンを選択して、回転ツールで傾かせた後、全選択（A）して移動/回転キーを打つ（I）。
続けて、0フレームをコピーして、30フレーム目にペースト。15フレームにポーズ反転コピーする。（Ctrl+Shift+V)

あとは、この動きに基づいて、腕を振る動作を付け加えるだけ。

■腕振り動作を作成

一旦、腕を下げておくと作業が楽。
そして、腕のリグとポールを選択した後、移動ツールとスケールツール（オプション＞位置を有効）を利用して、対称的に調整する。あとは、回転ツールで手の角度を調整。（適当でも、数値入力でもよい）。

腕振りのポーズも、摺り足作成で行ったと同じ方法で進めていく。
まずは、足を広げたフレームから腕振りを作成していき、ポーズが決定したら、全選択（A）して移動/回転キーを打つ（I）。対称的に反対側のポーズは、ポーズ反転コピーで対応する。（Ctrl+Shift+V)

■とりあえず完成

ということで、歩行サイクルアニメーション完成。
今回は、短時間で作成を目標としたもので、調整は最小限とした。
まだまだ、動きもぎこちないのも気になるが、外見がロボットっぽいし、許容ということで、作業終了とする。

■まとめ

・タイムラインで、キーフレームコピーしてペーストすることが可能。

・反転したポーズを作成する際、ポーズ反転コピー（Ctrl+Shift+V）を
　利用すると一発で作成できる。

・歩行サイクルアニメーションは、擦り足動作、腰の上下動作、腕振り
　の順番で作成すると調整しやすい。
　※腰の傾き動作は、上記の動きができた後でも良さげ。
　　調整しやすさから言えば。

・ポーズのキーフレームは、全て選択してから、移動/回転キーを
　打ち込んでおいた方が、打ち忘れ等の間違いがなくてよい。
　ブロッキング時、キーポーズには、全部位とリグにキーフレームを
　打ち込んでおくアドバイスも見かけたので。

※ちなみにキャラクターアニメーションンは、重心位置が重要らしい。
　歩行時、腰の位置は重心位置になるので、序盤に動きを決めて
　おけば、アニメーションが安定するはず。
　また、重量バランスが不安定等の指摘で、後から大幅な手直し作業の
　発生も防ぐことができる。（予防医療的な）

今後のキャラアニメ制作時、今回の方法も含めて、応用していくと作業がはかどるのではないかと思う。