I miss you.
寂しい・会いたい

miss ~は、「XXロス」と似ていると思います。
XXがない状態を残念に思うこと。

「あなたに会いたい」
という意味が強いものですで
恋人同士であれば
「I love you.」にも近いものです。

でも、これが友達同士で

I missed you yesterday.

などと使われた場合は

「昨日は会えずに残念でした」

という意味になります。

I missed school.
と言ったら、何らかの理由で、
学校に行かなかったということです。

最終電車に乗り遅れた場合も
I missed the last train.