パーソナルモビリティ (Personal Mobility)

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ようこそ「パーソナルモビリティ」へ。ここでは、未来の移動手段として注目されるパーソナルモビリティについて、最新情報やトレンドを発信しています。電動スクーター、セグウェイ、ホバ…

運営しているクリエイター: 岡田浩之 (OKADA, Hiroyuki)

#ubuntu

WHILLをROSを使って自律走行させる（その２：ROS環境構築編）

Ubuntuの環境Ubuntu20.04 ROSのインストール公式Wikiを参考に、ROS Noeticをインストールします。 ROS ワークスペースの作成cd ~mkdir -p ~/catkin_ws/srccd catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/catkin_wscatkin_makeecho "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bash