WHILLをROSを使って自律走行させる（その4：Docker編）
電動車椅子WHILLをROS Noeticで動かしてきましたが、手持ちのPCがUbuntu22.04に移行するのに従って、ROS Noeticの環境が少なくなってきました。
そこで、Ubuntu22.04でもWHILLを動かせるようにDocker環境を作りました。
テストしたホストPC環境Ubuntu 22.04 LTS
NVIDIA
Docker
インテル® Core™ i9-13900H プロセッサー
32 GB RAM
NVIDIA® GeForce RT
