ロボット・AI・プログラミング｜岡田浩之 (OKADA, Hiroyuki)

GitLabの公開鍵認証

GitLabのパスワード認証は煩わしいので、SSH認証キー（公開鍵）を登録する。キーペアの作成~/.sshディレクトリを確認して下記のように公開鍵(id_rsaファイル)が存在する場合はキーペアの作成は不要です。 $ ls ~/.ssh/id_rsa/home/ユーザ名/.ssh/id_rsa キーペアを新しく作成する場合公開鍵の利用が初めての場合は下記の通り、ssh-keygenコマンドにより公開鍵と秘密鍵のペア（キーペア）を作成します。 Enter file

公開鍵認証によりパスワード無しでSSH接続する

複数のサーバにSSH接続する機会が多いとサーバ毎にパスワードを入力するのは面倒です。中にはセキュリティの観点からSSH接続のパスワードログインを禁止しているサーバも存在します。そこで、公開鍵認証によりパスワード無しでSSH接続してみます。キーペアの作成クライアントPCでssh-keygenコマンドにより公開鍵と秘密鍵のペア（キーペア）を作成します。 Enter file in which to save the key (/Users/roboworks/.ssh/

RoboCup2023(Bordeaux, France)

コロナ禍で中止になったRoboCup2020フランス大会が延期の末、ついに開催されることになりました。玉川大学eR@sersはメキシコのUNUM Pumasと合同チームで＠ホームリーグに参戦しました。 RoboCupとは「ロボカップ」とは、人工知能やロボット技術を競技に応用する国際的なロボット競技会です。将来的には、人間と対等に競い合えるロボットを開発することを目指しています。ロボカップの魅力は、人間と同等の行動、知識、意思決定能力を持ったロボットが競技に参加しているこ

Getting started - Ubuntu22.04

Ubuntu22.04をインストールしたら最初に行うこと。ダウンロードサイトの変更ダウンロード元がUbuntu本家サイトや海外の国になっている場合は、日本国内のダウンロードサイトに設定を変更します。 sudo sed -i 's/\/\/archive.ubuntu.com/\/\/jp.archive.ubuntu.com/g' /etc/apt/sources.listsudo sed -i 's/\/\/us.archive.ubuntu.com/\/\/jp.a

[ROS]オフライン音声再生

移動ロボットなどインターネットにつながっていないPCで音声を再生する方法を試しました。 ROS audio_common Packageのsound_playを使います。試した環境Ubuntu20.04, ROS noetic Windows11 WSL2, Ubuntu20.04, ROS noetic 音声再生パッケージ sound_playの使い方インストール $ sudo apt-get install ros-noetic-sound-play ノードを

HSRのボリュームを上げる

ssh hsrc.localsudo vi /etc/pulse/system.pa set-sink-volume alsa_output.pci-0000_00_1b.0.analog-stereo 65535 を set-sink-volume alsa_output.pci-0000_00_1b.0.analog-stereo 100000 に変更し、再起動する。

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