ロボット・AI・プログラミング

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ようこそ「ロボット・AI・プログラミング」へ。ここでは、最新のロボット技術、人工知能（AI）、そしてプログラミングに関する情報を提供しています。急速に進化するテクノロジーの世…

運営しているクリエイター: 岡田浩之 (OKADA, Hiroyuki)

蓋を閉じてもノートPCを動かし続けたい（Ubuntu22.04）

ノートパソコンの性能が上がってきたので、職場でも自宅でもノートパソコンをメインPCに使ってます。しかし、ディスプレイは大きい方がいいので外部ディスプレイを繋ぎます。その時、蓋の開閉と連動したサスペンド機能が働くと困るので、無効にする方法を紹介します。ロボットの背中にノートPCを積むときにも大事ですよね。蓋を閉じてもスリープにしない/etc/systemd/logind.conf を編集する方法ノートPCの蓋を閉じた時の動作はsystemd-logind.serv

いろいろストレージを測ってみた（まとめ編）

M2 Max MacBook Pro内蔵SSDMacBook Pro 16インチ2023 チップ　Apple M2 Max メモリ　96GB macOS Sonoma 14.2.1 内蔵SSD 4TB さすが内蔵SSDは高速ですね。 SAMSUNG Portable SSD T9 2TBカタログによる転送速度は最大2,000MB/秒（USB3.2 Gen2×2での環境時）だそうですけど、実測はこんなもんです。少し物足りないですね。 SAMSUNG Portable

外付け小型SSDからUbuntuを起動する

近頃、外付けSSDが超小型化して来たので、それを使ってUbuntuをポータブル化してみました。外付けSSDに自分だけのUbuntu環境を構築し、USBブートして運用できます。 PCさえあればどこでもポータブルにUbuntu環境を持ち運べてとても便利です。使用した外付けSSDはバッファロー社製で500GBで1万円を切る価格で購入できます。 USB3.2(Gen2）に対応しており、Webサイトの情報では約600MB/sの読み込み速度を実現しており、USBブートでUbuntu

GitLabの公開鍵認証

GitLabのパスワード認証は煩わしいので、SSH認証キー（公開鍵）を登録する。キーペアの作成キーペアを作成する公開鍵の利用が初めての場合は下記の通り、ssh-keygenコマンドにより公開鍵と秘密鍵のペア（キーペア）を作成します。 ssh-keygen -t rsa -C "hoge@gmail.com" メールアドレスにはGitLabのアカウントで使用しているメールアドレスを指定してください。 Enter file in which to save the k

公開鍵認証によりパスワード無しでSSH接続する

複数のサーバにSSH接続する機会が多いとサーバ毎にパスワードを入力するのは面倒です。中にはセキュリティの観点からSSH接続のパスワードログインを禁止しているサーバも存在します。そこで、公開鍵認証によりパスワード無しでSSH接続してみます。キーペアの作成クライアントPCでssh-keygenコマンドにより公開鍵と秘密鍵のペア（キーペア）を作成します。 Enter file in which to save the key (/Users/roboworks/.ssh/

Getting started - Ubuntu22.04

Ubuntu22.04をインストールしたら最初に行うこと。ダウンロードサイトの変更ダウンロード元がUbuntu本家サイトや海外の国になっている場合は、日本国内のダウンロードサイトに設定を変更します。 sudo sed -i 's/\/\/archive.ubuntu.com/\/\/jp.archive.ubuntu.com/g' /etc/apt/sources.listsudo sed -i 's/\/\/us.archive.ubuntu.com/\/\/jp.a

オフライン音声再生[ROS]

移動ロボットなどインターネットにつながっていないPCで音声を再生する方法を試しました。 ROS audio_common Packageのsound_playを使います。試した環境Ubuntu20.04, ROS noetic Windows11 WSL2, Ubuntu20.04, ROS noetic 音声再生パッケージ sound_playの使い方インストール $ sudo apt-get install ros-noetic-sound-play ノードを