経験主義を理解したらスクラムが腹落ちした

スクラムガイドには スクラムは「経験主義」と「リーン思考」に基づいている。 と書かれています。
経験主義と聞くと、一見わかるようで言われてみればなんだかイメージがぼんやりしているような。はたして経験主義とはどういうことなのか。
ということをある程度理解しておくとスクラムの理解が深まるという個人的な学びがあったので、経験主義について私の理解をインターネットに放流しておきます。
なお、私はこの分野は専