備忘録:【Autoware 】 日本の自動運転SW
Autowareは,オープンソースの自動運転ソフトウェアだそうです.
気になったので軽くメモ書き.
公式からの引用
LinuxとOSをベースとしているようです.ラズパイで自動運転の模擬ができるのかな?
公式サイト
色々勉強になってよい感じでした.
ChatGPTによるまとめ
Autowareに関するレポート
概要: Autowareは、オープンソースの自動運転ソフトウェアプラットフォームであり、ROS(Robot Operating System)上で動作します。自動運転車両の開発や研究において、センシング、制御、ローカリゼーション、ナビゲーションなどの機能を提供します。
主な機能:
センシング: LiDAR、カメラ、GNSSなどのセンサーデータの取得と処理をサポート。
制御: 車両の制御アルゴリズムやパスプランニングを提供し、自動運転車両の安全な運行を支援。
ローカリゼーション: センサーデータを使用して車両の位置推定を行い、地図上での正確な位置情報を取得。
ナビゲーション: 目的地までの経路計画や運行を支援し、自動運転車両の目的地到達を実現。
利用方法: Autowareは、開発者や研究者が自動運転技術を探求し、実装するためのツールとして広く利用されています。ソースコードやドキュメントがオープンであり、コミュニティによるサポートも充実しています。
現在の状況: Autowareは、自動運転技術の発展において重要な役割を果たしています。世界中の自動運転プロジェクトや研究機関で利用されており、持続的な開発と改善が行われています。
結論: Autowareは、オープンソースの自動運転ソフトウェアプラットフォームとして、センシング、制御、ローカリゼーション、ナビゲーションなどの機能を提供し、自動運転車両の開発や研究を支援しています。
その他
Autowareの開発を行っているティアフォーのCEO
自動運転の歴史について振り返ってくれているサイト.
ビジネスの観点でまとまっているサイト.
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