東京大学は、深層強化学習法の導入により超音波モータを最適駆動する制御システムの開発に成功した。温度変化や外乱に対して高い柔軟性を持った優れた速度制御性を実現することができるようになる。また、トルク制御、効率最適化などが可能となる。https://www.k.u-tokyo.ac.jp/information/category/press/9470.html