画像処理環境の構築①

ここ数日…
調査と試行を繰り返し、やっとまとめる段階まで来ました。
RASPi4+Picamera+Ubuntu+Python+OpenCVの環境構築を実施しました。
多数のサイトを参考にさせて頂きました。先駆者の方々には感謝致します。

１．目標

【ハードウェア】
　Raspberry Pi 4 Model B / 8GB
　Raspberry Pi Camera Module V2.1
【ソフトウェア】
　Ubuntu-20.10  server arm64 raspi（デスクトップ環境はMATE）
　Python 3.9.0
　OpenCV 4.5.0 pre
ラズパイ+カメラを利用した画像処理環境を構築する!!

２．Ubuntuイメージの準備

（１）SDカードの初期化

　　SD Card Formatterをダウンロードして初期化

（２）OSのダウンロード（Ubuntu）

　　本家のサイトからダウンロード
　　ubuntu-20.10-preinstalled-server-arm64+raspi.img.xz
　　OSは32bitと64bitで悩みましたが私は64bit版を選択

（３）イメージをSDカードに書き込む

　　balenaEtcherをダウンロードしてイメージを書き込む
　　書き込みが終わったら、SDカードをRASPi4に差し込んで電源ON

３．デスクトップ環境構築

初回ログインを終えたらデスクトップ環境を構築
（１）update+upgradeの実施

$ sudo apt update
$ sudo apt -y upgrade
$ sudo reboot

（２）日本語キーボードの設定

$ sudo dpkg-reconfigure keyboard-configuration
$ sudo reboot

Generic 105-key PC（intel.）　→　Japanese　→　Japanese
　→　The default for the keyboard layout　→　No compose Key

（３）デスクトップ環境のインストール

$ sudo apt　-y install ubuntu-mate-desktop
$ sudo reboot

インストールの途中で「gdm3」と「lightdm」のどちらにするか？
と選択を迫られますが、私は「gdm3」を選択

（４）Ubuntu MATEでログイン

　　ログインをする前に右下にある設定ボタンで、
　　MATEを選択しないと所望するOSで起動しないので注意下さい

（５）ログイン後の設定

Language Supportの変更、Timezoneの変更、そして再起動
再起動後、ディレクト名の日本語にするが問われるが、変更しないことをお勧めする

４．次回予定

python3の環境構築を行う