ロボットの外装の製作過程のメモ

ロボット用の外装を製作したのでその製作過程を残しておきたいと思います。

• 使用したもの

  • ３DCAD

  • ３Dプリンタ

  • サーフェイサー

  • アクリル絵の具

  • トップコート（マニュキュア）

設計

まずは３DCADにてロボットに載せる外装の形状を設計しました。

３Dデータ作成

エクスポート

３Dプリンターで出力できるようにデータをstl形式で出力します。

３Dデータのエクスポート

製造

データを３Dプリンタで出力します。光沢のあるフィラメントを使ったので変わった色（銅色）になっていますが気にしないでください。

３Dプリンタで出力

仮組みです。なんだか落ち着かない感じです。想定してなかったんですが、なんだか銅のしゃぶしゃぶ鍋みたいになってしまいました。

仮組み

下地塗装

プラモデル用のサーフェイサーを吹きます。３Ｄプリンタの積層がけっこうでこぼこなんで、多少表面を整える意味もあります。

下地塗装した状態

この状態で、再度仮組み。落ち着いた感じになりました。

再度仮組み

塗装

アクリル絵の具で茶色部分を塗装していきます。続いて目の部分を黒く塗りました。

アクリル絵の具で塗装

装着

ロボットの装着してみました。
塗装の後に目の部分は光沢が欲しかったので、マニュキュアのトップコートを塗ったところ、いい光沢がでました。塗装の保護にもなりそうです。

完成

まとめ

３Dプリンタは高精度にデータ通りのものが出力できてすごく便利です。
塗装はDAISOで買えるアクリル絵の具がお手軽で重宝しています。個人でこのようなものが手軽に制作できるのはいいですね。