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かわロボ 380モーター動作確認

やっぱりアンプの性能比較まではたどり着けていないです。 申し訳ございません。 380モーター(4045)の特性測定各種アンプの動作比較を実施する前に家に転がっていた380モーターの動作について下記の項目を確認します。 無負荷時の回転数、電流値 ストール電流 実験環境 電源装置1：KIKUSUI PAN35-10A 主電源として使用 出力電流値と電流計で測定した電流値で差があることは確認済み(電流計の方が値が大きい)。バッテリー使用時と比較したいため電流計測値は電流

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    • かわロボ よく使用されるアンプの動作比較の前段階[かわロボAdventカレンダー2023 Aリング12/23]

      ※かわロボAdventカレンダー（https://adventar.org/calendars/8699）の記事です かわさきロボットに搭載されている電装系に関する簡単な解説記事です。アンプの電流値比較の記事を書くのに前提とする部分を記載していたら長くなったので、いったんこれを記事にします。 電装系についてかわさきロボットを駆動するにあたり最低限搭載しなければならない下記の構成品をまとめて電装系と呼んでいます。 アンプ バッテリー 送信機/受信機 (モーター)

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