ロボット制御

はじめまして！TASと申します。
今回は私が担当させていただきます！
私は、八月から新しい部署に配属されることになりました。
ロボット制御周りのお仕事を依頼され、興味がわいたこともあり承諾しました。

委託元の方から、勉強するように教えられたものがROS(RobotOperatingSystem)になります。
最初に気になったのが、ロボットの自動化がどのような場所で使われているのかという点です。

一番身近なものでいうと自動お掃除ロボットのルンバです！

実際、職場の方の中には、ルンバに入っているラズパイの中のコードを触り古い型式のルンバに高性能マッピングを積んでいる方もいました。

私は、まだそこまでの技術はありませんが、将来的に覚えておくともしかしたら、皆さんの身の回りの物で活用することができるかもしれません。

最後まで読んでいただきありがとうございました！