ブックスキャナ進捗

ど、どうも、前回から半年以上経ってしまいました。。。
一応生きています。
実はキャプチャソフトを作っていたりしたのですが、ハードソフト共にいくつか出戻りがあり、結果的にあんまり進んでいません。

ヘッド修正：光の反射回避
クレードル修正：両面アクリルに密着するように修正。
ソフト修正：Qtを使わずに頑張ったが、レスポンスがあまりに遅い。

ようやくラズパイ5も手に入ったので、一気に完成させようと思います。
残タスクとしては
昇降機構の修正：上下移動幅が短い、重りが少し軽い(自動で上昇しない)
キャプチャソフト：PyQt書き換え、画像変換(紙面検出と切り出し)

実際に動かしてみると、色々と想定できない問題に気づきますね。