スプライン曲線～点を補間する曲線の引き方～

スプライン曲線とはスプライン曲線を聞いたことがあるだろうか？
２次元空間$${(x, y)}$$に対して、n個のデータ点$${(x_i, y_i)_{1\leq i \leq n}}$$を考えた時にこのデータ点を全て通る関数fはどう作れば良いかという問題がある。これに答えるのがスプライン関数(曲線)の理論である。
例えばPythonにおいてはscipyライブラリとしてモジュール化されており、誰でも