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これから言うことはあくまでも自分個人が思ったことです。

「正しい死」とか「後悔のない死」は自分はないんじゃないかと思っています。
だから死ぬときに「自分はいい人生だった」と思えるように「他のことをよく考え思いやり、その上でやって後悔する」ほうがいいと思う。
何をしても死ぬときには後悔すると思う。
どうせ後悔するなら「やらないで後悔するよりやって後悔するほうがいいと思う。そのほうが後悔の質が違くて自分に納得できる後悔」だと自分は思う。
もちろん「法にふれる」以外の行動です。