BLE提案を実際に試すために必要なものと基本的なシステムコード

BLE提案を実際に試すために必要なものと基本的なシステムコードについて、以下にまとめます。

必要なもの

1. ハードウェア

   • Raspberry Pi 4

   • STM32マイコンボード

   • BLEモジュール (Raspberry PiやSTM32に接続可能なもの)

   • 必要な配線 (I2CまたはUART用のケーブル)

   • 電源アダプタ

   • デバッグ用のPC (Windows/Linux/Mac)

2. ソフトウェア

   • Raspbian OS (Raspberry Pi用)

   • 開発環境 (例えば、VSCode)

   • Python 3 (Raspberry Pi用)

   • Flask (バックエンドサーバ用)

   • STM32CubeIDE (STM32用)

   • 必要なライブラリ (Raspberry PiでのBLE操作用)

システム構成と基本的なコード

1. Raspberry PiでのBLEスキャナ

Raspberry Piのセットアップ

PythonスクリプトでBLEデバイスをスキャン

from bluepy.btle import Scanner, DefaultDelegate

class ScanDelegate(DefaultDelegate):
    def __init__(self):
        DefaultDelegate.__init__(self)

    def handleDiscovery(self, dev, isNewDev, isNewData):
        if isNewDev:
            print(f"Discovered device {dev.addr}")
        elif isNewData:
            print(f"Received new data from {dev.addr}")

scanner = Scanner().withDelegate(ScanDelegate())
devices = scanner.scan(10.0)

for dev in devices:
    print(f"Device {dev.addr} ({dev.addrType}), RSSI={dev.rssi} dB")
    for (adtype, desc, value) in dev.getScanData():
        print(f"  {desc} = {value}")

2. STM32でのBLE通信

STM32のセットアップ

1. STM32CubeMXで新しいプロジェクトを作成し、必要なペリフェラルを有効にする (UART, GPIOなど)

2. BLEモジュールのピンを適切に設定する

基本的なCコードでのBLE通信

 #include  "stm32f4xx_hal.h" #include  "usart.h"

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART2_UART_Init();

    uint8_t data[] = "Hello, BLE World!\r\n";
    
    while (1)
    {
        HAL_UART_Transmit(&huart2, data, sizeof(data) - 1, HAL_MAX_DELAY);
        HAL_Delay(1000);
    }
}

void SystemClock_Config(void) { /* Clock Configuration */ }
static void MX_GPIO_Init(void) { /* GPIO Initialization */ }
static void MX_USART2_UART_Init(void) { /* UART Initialization */ }