『変身にゃんこのABC・古代生物編』Hallucigenia（ハルキゲニア）

カンブリア紀（約5億4200万年前～約4億8830万年前）

珍妙な姿をしている為、夢見心地という意味の学名がつけられた。かつての復元図は上下逆さまにされていた。

現在のカギムシやクマムシに近い仲間とされている。