粗い鉛直壁に糸で垂直に固定された棒
問題はこちらです.
鉛直方向の力のつりあい
$${F+T \sin 30 ^\circ -W=0}$$
水平方向の力のつりあい
$${N-T\cos 30^\circ =0}$$
棒が壁に接する点を回転軸とした力のモーメントの和:
$${T\sin 30^\circ \cdot l -W\cdot \frac{l}{2}=0}$$
以上の3式より,
$$
\begin{array}{}
T&=&W\\
N&=&\frac{\sqrt 3}{2}W\\
F&=&\frac{1}{2}W
\end{array}
$$
詳しい説明はこちらのブログか,下の動画を参考にしてください.