さるぶつ牧場 剛体にはたらく力9

直方体がすべることなく倒れる条件

　図のように，静止摩擦係数 $${\mu_0}$$ の粗い水平面上に置かれた，質量 $${m}$$ の直方体の剛体がある．この物体の辺ＡＢの中点を，水平に大きさ $${F}$$ の力で引いたとき，物体がすべり出す前に傾く条件を求めよ．ただし，重力加速度の大きさを $${g}$$ とする．

図

 解答はこちらです．