カラーセンサーのテスト

2020年7月18日 10:51

今日はカラーセンサーの動作確認をします。後々柿の種選別マシーンを作りたくカラーセンサーを購入していました。しかし、動作確認を行ったところRed、Blue、Greenいずれも０反応。壊れているのか？と思い別途数個購入していました。先日そのカラーセンサーが届きましたので、動作確認を行いたいと思います。

最初に申しておきますが、今回のテストは失敗です。なぜかどれも０反応でした。さすがに全部壊れていることはないと思いますので、私の何かが間違っているのだと思います。

テストの配線は以下です。

上記に下のcodeを書き込みます。

/* This code works with GY-31 TCS3200 TCS230 color sensor module
* It select a photodiode set and read its value (Red Set/Blue set/Green set) and displays it on the Serial monitor
* Refer to www.surtrtech.com for more details
*/

#define s0 8       //Module pins wiring
#define s1 9
#define s2 10
#define s3 11
#define out 12

int data=0;        //This is where we're going to stock our values

void setup() 
{
  pinMode(s0,OUTPUT);    //pin modes
  pinMode(s1,OUTPUT);
  pinMode(s2,OUTPUT);
  pinMode(s3,OUTPUT);
  pinMode(out,INPUT);

  Serial.begin(9600);   //intialize the serial monitor baud rate
  
  digitalWrite(s0,HIGH); //Putting S0/S1 on HIGH/HIGH levels means the output frequency scalling is at 100% (recommended)
  digitalWrite(s1,HIGH); //LOW/LOW is off HIGH/LOW is 20% and LOW/HIGH is  2%
  
}

void loop()                  //Every 2s we select a photodiodes set and read its data
{

  digitalWrite(s2,LOW);        //S2/S3 levels define which set of photodiodes we are using LOW/LOW is for RED LOW/HIGH is for Blue and HIGH/HIGH is for green
  digitalWrite(s3,LOW);
  Serial.print("Red value= "); 
  GetData();                   //Executing GetData function to get the value

  digitalWrite(s2,LOW);
  digitalWrite(s3,HIGH);
  Serial.print("Blue value= ");
  GetData();

  digitalWrite(s2,HIGH);
  digitalWrite(s3,HIGH);
  Serial.print("Green value= ");
  GetData();

  Serial.println();

  delay(2000);
}

void GetData(){
  data=pulseIn(out,LOW);       //here we wait until "out" go LOW, we start measuring the duration and stops when "out" is HIGH again
  Serial.print(data);          //it's a time duration measured, which is related to frequency as the sensor gives a frequency depending on the color
  Serial.print("\t");          //The higher the frequency the lower the duration
  delay(20);
}