LEGO 部品を利用した回転型倒立振子のレシピを公開！（第 1 回：製作編）

YouTube 「かーたー」チャンネル 以下の動画は，SCI22 でのプレゼン資料（音声入り）です 以下の動画は，デモ用の振り上げ安定化制御です． 1. はじめに　工作に自信がない人でも，比較的，簡単？？？に「回転型倒立振子」を製作するできることを目指して，本記事を書きます． 　なお，モノによっては，発注してから届くまで１ヶ月半程度を要します．これは，輸入品であったり，受注生産であったりするためです．届くまで，気長にお待ち下さい． # 2022/05/29：公開 #