ただの勉強質問　答えてくれると嬉しいです

原型不定詞について

原型不定詞have make let helpの４つは
have　人　動詞の原型なのはわかるんですが
他がask 人　to 動詞になるのではないやつもあるんですが
人　to 動詞　になるものと上の四つ以外でならないものに何か違いはありますか？