バイクがなぜ安定して走るのか、実はわかってない(最終回)
6回にわたって解説してきたのですが、結局、バイクが勝手に安定して走る物理的理由・機構、は今回の紹介した論文ではよくわかりませんでした。残念です。もうちょっと新しい論文を検索してみたのですが、未だに解明されていなさそうです。
ただし、わかったことは、ハンドルが切れる、というのが必要条件であるということです。もう一つ大事な要素は前輪付近の微妙な重量配分です。これらを適宜調整すると、すごく変なジオメトリーのバイクでも安定する場合があります。
当たり前じゃないか、と思われるかもし