Arduinoでつくる超音波センサーで障害物を避けて走るロボットづくり。その２。走行動力。

Arduinoでロボットを作ろうともくろんでいます。電気系統とスケッチは完成したのであとは走行部分を製作していきます。主にタミヤ模型の楽しい工作シリーズで製作していきます。

こんな感じにしたいです。

ユニバーサルプレートの上にツインモーターギアボックスを乗せてトラック＆ホイールセットを左右に取り付けて走行させるつもりです。上の写真はモーター一つの図ですが、ツインモーターにします。左右の速度差をつけて転舵させるためです。
部品を以前から集めていたのですがここで大きな失敗をしてしまいました。

ユニバーサルプレート場でかい。

ユニバーサルプレートが大きく、ギアボックスのシャフトの幅よりもだいぶ寸法が大きいです。これではトラック＆ホイールがつけられません。
もう一度アマゾンを見ると、

幅が狭いユニバーサルプレートがありました。これで何とかつけれるかもしれません。明日届く予定です。進展がありましたらまた報告します。
それでは。