[3D]座標の変換、及び座標系の変換②

転置の文脈が2種類ある。

変換対象となるベクトルが縦ベクトルか横ベクトルかによって変換行列は転置される。

数学的に厳密には変換行列はMの逆行列だが、基底に正規直交基底を選べば逆行列=転置であるから、変換行列はただのMの転置である。

数学的な参考書をみるとずっと逆行列の話をしているが、
ゲーム的なプログラム本をみると暗黙の内に勝手に転置ですませている。

変換行列M３次元の基底ベクトルを２つ考