Jetson NanoとGroveデバイスを接続してみた。(JetBot組み立て開始(その2))

JetBotを組み立てる過程で手持ちのGroveデバイスが動くといいなと思い、接続して動作確認してみた結果を記録に残しておこうと思います。
結果は 2勝 1敗でした。
一番動いて欲しかったI2C接続のモータードライバーが動きませんでした。
I2Cインターフェイスでも全てが動作する訳ではないですね。

・OLED Display 0.96" ○
→JetBotのBill of Materialsに記