https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1135467036
人間の動きも一緒よ？
手足を伸ばして振り回すよりも、畳んでからの方が早いし制御もしやすいしバネも使える。
まあ遠心力使うようにして、全身振り子みたいに動くのもあるけど。
別の概念と思った方がいい。