obnizでドライブしたい！FPS視点ラジコンを作ろう[車体編]

ラジコンを作ったので、その作り方を紹介します。今回は車体の作り方と組み方を紹介します。

作ったラジコンを紹介します

こんなの作りました。

◆ラジコンの完成図

オモチャとキャスターの車輪をLEGOパーツで組み合わせて、モーター制御のIoTデバイス(obniz)と、カメラ制御のIoTデバイス(ラズベリーパイ)を搭載しています。IoTデバイスに給電するバッテリーも2つ搭載しています。

◆コントローラーはスマホ

スマホで操作します。コントローラーはWebサイトで作ったので、アプリなどインストールは不要です。
スマホだけでなく、タッチパネルに対応したWindowsパソコン（Surfaceなど）でもコントローラーになります。

スマホで操作できるラジコンできた！ #obniz #LEGO pic.twitter.com/TMByU19fUe

— j4amountain (@zsipparu) December 30, 2019

◆カメラ搭載

搭載したカメラからの映像はリアルタイムにみることができます。

FPS視点付きラジコンできた。上から [ラズパイ] [バッテリー] [obniz] [バッテリー] [LEGO車体] の5層構造。ミルフィーユみたいになった #RaspberryPi #obniz #LEGO #ラジコン pic.twitter.com/94b8xrQfsz

— j4amountain (@zsipparu) December 29, 2019

ここから車体の作り方を紹介します。

必要な材料

車体を作るに必要な材料を紹介します。

◆キャスターの車輪 x1
　前輪になります。

◆オモチャのタイヤ x2
　後輪になります。100均で買ったオモチャからタイヤのみ拝借

◆モーター x2
　→ 歯車モーター
　後輪を回します。

◆LEGOテクニック
　→ Lego Crazy Action Contraptions
　車体を作ります。

◆ブロッテ
　キャスターをレゴパーツのようにします。

◆マジックテープ
　テープのすべての箇所がくっつきます。

◆バッテリー x2
　IoT機器対応のバッテリーを2つ用意します。

◆obniz x1
　モーター制御に使うIoT機器です。

◆ラズパイ x1
　映像配信に使うIoT機器です。専用ケースに入れています。

◆カメラ（ラズパイに付ける）x1
　→ Raspberry Pi 用 カメラモジュール Camera Module for ラズベリーパイ
　ラズパイに付けます。

車体の作り方

キャスターにブロッテを張って、LEGOのパーツにくっつくようにします。

LEGOのパーツとオモチャのタイヤを合わせます。

奇跡的にサイズがあったので、はめ込むだけでOKでした。

LEGOを使って天井部分を作ります。

LEGOで本体部分を作ります。

前輪をくっつけます。

天井部分をくっつけます。

このようになります。

車体の下部にバッテリーを格納できるスペースを作ります。

これで車体が完成しました。

組み立てよう

作った車体にIoT機器やバッテリーをのせていきます。
モーターとIoT機器(obniz)の配線を繋げます。4本繋げるだけです。

バッテリー(x1)とIoT機器(obniz)を車体の中央にのせます。

カメラ付きIoT機器(ラズパイ)とバッテリーをのせていきます。
バッテリーは前輪と後輪の間にある隙間に差し込みます。

このようになります。
バッテリーは差し込んだだけ、カメラ付きIoT機器は乗せただけなので、このっままでは不安定です。そこでマジックテープで固定します。

このようにマジックテープで固定すれば完成です。

いろんなアングルから撮ってみました。

ーーー
これで車体編はおわりです。

モーター制御はQiitaに投稿しました。

obnizでドライブしたい！FPS視点ラジコンを作ろう[obniz編] - Qiita