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レゴでシンプルにオムニホイールを組む方法を考えてみた

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レゴとレゴ互換のサーボモータで４輪の車体をできるだけシンプルに作ったときのメモ。この組み方を見つけるまで苦労しました。

こんな感じになりました。

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サーボモータを組むのに使ったレゴ部品はこちら。1cm間隔のマス目の上にのせています。

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おもな部品の商品リンク







組み方の紹介

ギークサーボとホール型のレゴにコネクターペグを取り付けます。

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ギークサーボが十字になるように組みます。

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L字型のレゴでギークサーボを固定します。

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車輪を付けてみるとこんな感じ

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外枠を作ります。ギークサーボ側の塊と外枠は十字軸のみです。

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外枠を組めば完成です。

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おわり

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