DeepRacerログは可愛いわが子を見ているかのよう

『AWSのDeepRacerログを見るの超楽しい』という話です。

AWS DeepRacerとは

DeepRacerとは自律的な1/18スケールのレースカーで、強化学習（RL：Reinforcement learning）と呼ばれる機械学習技術を体験できます。
また、クラウドベースの3Dレーシングシミュレータでトレーニングすることができます。まとめると、『AIによる自動運転を気軽に試せる』です。

自動運転よりログを見るほうが楽しい

個人的には、自動運転を良くすることより訓練中のログを見る方が楽しくなってます。ちょっとずつ成長する過程が見てて微笑ましいというかなんというか、「がんばれっ！」って思ってしまいます。

出来の悪い、かわいい我が子を見てほしい

これが自慢（？）の出来の悪い我が子です。

Tronto Turnpike

Trontoコースの訓練をさせました。最初はすぐにコースアウトしていたのに、後半ではカーブの半分くらいまで進めました！えらい！よく頑張ってる！！

Shanghai Sudu

Shanghaiコースの訓練をさせました。おおっ！最初のカーブを乗り越えている！3回も！素晴らしい！！！！

Kumo Torakku

Kumoコースの訓練をさせました。最初のカーブを乗り越え、2つめのカーブ目前まで進んだことが1回ありました。おしい！その調子だ！

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ログを見ると、がんばって少しづつ賢くなっていく様が見えたでしょ。自分の学習モデルが頑張る姿を見るの楽しいですよ。

補足

ログの見える化については、こちらに書きました。