誰もがロボットクリエイターになれる（９）

駆動系について

みなさんこんにちは(^^)/　今回は駆動系について。

ロボットに不可欠な駆動系は二種類。

①移動のための回転用DCモーター　線は二本出てます。

②首、腰、足、手などの間接用のサーボモーターです。線は制御用が追加されて３本になります。

いつものようにスイッチサイエンスよりご紹介します。

SparkFun micro:bot kit - スイッチサイエンス

これだけでも駆動部分が出来上がりますね。

拡大図を見てもらうとわかるように、駆動系の種類によって接続箇所が決まります。

このセットも、「あり」ですね。

私はもう少し違うものを試します・・・・けど。

ではでは(^^)/。