誰もがロボットクリエイターになれる（１７）

途中経過報告です。

みなさんこんにちは(^^)/。

企画を立ち上げて、同時進行しているまるおくんの途中経過報告です。

３Ｄ設計も半分くらい終わり、下の部分は完成したので３Ｄプリンティングしました。maqueenも無事にはめ込むことができて、サーボモーター、バッテリー、距離センサーも無事にセットできました。

３Ｄプリンティング今の機械では、下部分で６時間、中部分で４時間かかってます。時間がかかるのが今の現状です。

なのでなるべく時間短縮できるようにと、材料の無駄遣いをしないよう空洞を入れています。これは上部からの接続ケーブルも自由に下に落とせるようにということもかねてデザインしています。

厚みは２㎜確保できていれば強度的には大丈夫です。ただ単発で背の高い部品になるところは３ｍｍは合った方が折れなくて済みます。

真ん中の空洞からmicrobitの差し替えやパーツをmaqueenの基盤に差し込めるようにしています。maqueenとはDIYで売られている六角形の支柱でねじ止めしてあります。ちゃんとねじ穴も設計していますよ(^^)/

ここで、お詫びがあります。<m(__)m>

あろうことか３Ｄプリンタがフィラメントが絡まって焼き付いてしまいました。修理をする時間もなくしばらく使えそうにありません。クラウドファンディングで募集でもしてみるか。冗談はさておき・・。

なので７月の完成は断念せざる得ません。(*´Д｀)　楽しみにしていただいていたあなた、申し訳ない。

完成形はこちら

でも中の人のセッティングまではできるので、この企画は引き続き続けます。半身のまるおくんですが、あしからず。あと手の部分とてっぺんのカバーで完成だったんだけどなあ。(-ω-)/

ということで、次回は半身のまるおくんの組み立て過程を紹介します。その後いよいよ中のプログラミングです。

ではでは(^^)/