karakurist目録#5_てこクランク機構を作る
機構特化型からくりの醍醐味、運動の変換についてです。
ここでは基本となる回転運動から往復運動へ変換するてこクランク機構について記載します。
往復運動の基本はてこクランク機構
これまでにも何度か紹介したてこクランク機構は、往復運動を簡単に作ることができます。4つ(もしくは3つ)のリンク(棒状の部品、節とも呼ばれます)を繋ぐことで回転運動を往復運動に変換します。からくりにおいて、てこクランク機構は様々なメリットがあり、
・部品点数が少ない
・確動性がある
・早戻りをさせたりも