自動運転レベル4の解禁

2022年４月、自動運転レベル４に相当する、運転者がいない状態での自動運転である特定自動運行の許可制度の創設等を内容とする改正道路交通法（以下「改正法」といいます。）が成立し、2023年4月までに施行される予定になっています[1]。以下では、自動運転のレベルについて簡単に説明した後、今回の改正内容や今後の課題について触れたいと思います。 自動運転のレベルについて自動運転のレベルは、レベル１（又はレベル０）からレベル5に分かれおり、レベルが上がるにつれて完全な自動運転へ進んで