【あずきコペン】備忘録 RaceChronoの車両設定（OBD-Ⅱ）
作業日：2023/11/07
カテゴリ：電装系
作業内容：備忘録
オドメータ：記録なし
ELM327 OBD2スキャンツールをつかってRaceChronoにデータを送ってロガーとして使おうという魂胆。
買ったのは写真のもの。多分V1.5というのが重要。
一応古い車に入ると思うので…。
OBD-Ⅱ設定
・デフォルトプロトコル
5-ISO 14230-4 KWP(fast init, 10.4 kbaud)
・初期化コマンド
ATZ （リセット）
ATSP5（プロトコルを5に設定）
ATSH8210F0（ヘッダを82 10 F0に設定）
ATFI
・デフォルトのODB-Ⅱヘッダ情報
0x8210F0 を設定したが読み取れなかった。
・高速チャネル（OBD-Ⅱチャンネルを設定後に設定する）
エンジン回転数、スロットルポジション、速度
・低速チャネル（OBD-Ⅱチャンネルを設定後に設定する）
吸気温度
水温
・Non-standard OBD-Ⅱ
有効 （標準ではなくダイハツオリジナルなので）
OBD-Ⅱチャネル
標準チャネルを表示を無効
＋チャネルを追加 を押して各種センシングするものを追加していく。
基本的には以下の通り
・サブチャネルはなし
・ヘッダ情報は0x 82 10 F0
・PIDは0x 21 ○○ 01
○○には読みたいPID（関連ページ参照）を記入
・ソースデータは0x 00 00
・方程式はbytesToUint(raw, データ読取開始位置, データの長さ)
読取は符号なし整数のバイト単位で読み取る。
チャネル編集 - エンジン回転数
サブ：なし
ヘッダ情報：0x 82 10 F0
PID：0x 21 0C 01
ソースデータ：0x 00 00
方程式：bytesToUint(raw,0,2) / 4.0000
チャネル編集 - スロットルポジション
サブ：なし
ヘッダ情報：0x 82 10 F0
PID：0x 21 11 01
ソースデータ：0x 00 00
方程式：bytesToUint(raw,0,1) / 2.5500
100/255 ＊ RAW らしい。
チャネル編集 - 吸気温度
サブ：なし
ヘッダ情報：0x 82 10 F0
PID：0x 21 0F 01
ソースデータ：0x 00 00
方程式：bytesToUint(raw,0,1) + -40.000
Min ‐40℃（00）、Max 215℃（FF）
チャネル編集 - 水温
サブ：なし
ヘッダ情報：0x 82 10 F0
PID：0x 21 05 01
ソースデータ：0x 00 00
方程式：bytesToUint(raw,0,1) + -40.000
Min ‐40℃（00）、Max 215℃（FF）
チャネル編集 - 速度
サブ：なし
ヘッダ情報：0x 82 10 F0
PID：0x 21 0D 01
ソースデータ：0x 00 00
方程式：bytesToUint(raw,0,1) / 3.6
テスト
接続テスト で値を拾っていることがわかります。
まだ課金していないので5分間しか取れなかったのですが……(;^ω^)。
グラフの凡例は以下の通り。
緑色：速度
水色：回転数
橙色：スロットルポジション
紫色：水温
参考
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