ロボット開発日記7 自然の中でローバー動かしてみた
みなさん、おはようございます、横山です。
つい先日仲間と話していた際に、ローバーを農地で走らせてみようという話になりました。
ただ前日の豊田市はあいにくの大雨☔️
仕方ないので近所の公園で周囲の目を気にしながら(笑)、ローバーを走らせてきました。
その様子がこちら。
結構快適に動いてるんですよ🚘
前回のnoteに書いたように、ラズパイとメカナムローバー、そしてPS4コントローラー🎮を組み合わせたシンプルなローバーなんです。
ただ8V(10A)程度のバッテリー🔋と小型モーターでここまで動くとは驚きでした！
おもちゃレベルのキットだけど、どんどん高度化しているなと思った次第です。
ちなみに簡単な草の上や段差であれば簡単に乗り越えられます。
農地で走らせようとすると、やはり湿度や土の汚れが課題になってくるなと思いました。
あとはリチウムイオン電池の充電を農地でどうやるか？
新たに見えてくる課題はありますが、ワクワクしてきますねー笑
変態かもしれませんが(笑)
そして今朝イチゴの水やりをしてたんですが、最近の成長速度がすごい事になってきてます😎
植物の🪴成長って本当すごいですね😎
さぁワクワクしてきたところで会社に行ってきます❗️
ここまで読んでいただきありがとうございました😆
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