横山 尚也 | NAOYA YOKOYAMA

Electrical Engineer🪛 Design the Humanoid Ro…

横山 尚也 | NAOYA YOKOYAMA

Electrical Engineer🪛 Design the Humanoid Robots🤖 at a major manufacturer. "Robot - Society and Human Interaction " Whisky Lovers🥃

1980年代のウイスキーが美味い🥃

みなさん、こんにちは、横山です。 GWに入ったということで、やはりウイスキーを飲みにいかねば！笑っと言うことで、いつものBARへ行って参りました。 実は飲んだことのなかったシーバスリーガルを味わってみたい。 マスターから1980年代のシーバスリーガルを勧めてもらったので、こちらを飲んできました🥃 1. シーバスリーガル12年香り:芳醇な甘み 味:ドライ、スパイシー 風味:はちみつの甘い匂い。 後味も甘味が広がる この1980年代のシーバスリーガルは原酒に、ストラスアイ

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    • ロボット開発日記6 メカナムホイールローバー製作2(PS4コントローラ連携編)

      みなさん、おはようございます、横山です。 昨日はメカナムホイールローバーキットの基板、モーター、メカナムホイール、そしてラズパイの組立までを紹介しました。 本日はPS4コントローラ(DualShock4)とラズパイを連携して、リモートラジコンカーを作りたいと思います。 完成動画はこちらになります。 ここに至るまでが、なかなかの道のりでした。 まあPython組んで動かしてみると、 なぜかラズパイがバグって再起動を繰り返してしまう始末(泣) 悪戦苦闘の内容を紹介したい

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      • ロボット開発日記5 メカナムホイールローバー製作1(組立&初期動作編)

        みなさん、こんにちは、横山です。 2024年に入って早くも4分の1が終わりました！ それにしても時間が経つのは、早いですね。 さてさて最近30分朝活にハマってきました☀️ 忙しいサラリーマン生活の中で、なんとか趣味を継続して楽しくやれないかと考えてました。 その時に恩師(勝手に僕が心の中で呼んでるだけですがw)から次のことを教えてもらいました。 『一気にどかっとやるよりも小刻みに毎日やる方が良い！』 30分だけでもいいからモノづくりを毎日継続しようと考えたわけです。

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        • GWに入りましたね！

          みなさん、こんにちは、横山です。 ついにGWに突入しましたね。 今は栄のスターバックスから本記事を書いております☕️ 4月はあいも変わらず怒涛の日々でして、気づけばあっという間だったなーっと思います。 最近の近況を少し書こうと思いました。 1 イチゴが出来始める🍓 虫の駆除が大変3月ぐらいまではすごく順調にイチゴを育てることができて無事にイチゴが身になり始めました。 ただ4月に入ってから、虫がちらほら出てきてその駆除が大変でした。 僕は虫が大の苦手です。虫が入ら

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        1980年代のウイスキーが美味い🥃

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        マガジン

        • 全国BAR/ウイスキー巡り
          13本
        • 農業ロボット製作日記
          11本
        • 書籍レビュー
          25本
        • 組織開発、働き方
          28本
        • 筋トレ日記
          20本

        記事

          お金のむこうに人がいる

          こんにちは、横山です。 最近、面白い本との出会いがないな〜っと思っていた矢先、こちらの本がビビッときたので読みました！ 内容はとても面白く勉強になりました📖 僕はエンジニアなので、経済の話に疎いのです。 ただ最近自分自身が感じている "お金は手段であり、目的ではない" に非常に合致している内容でした。 誰かが働いてくれているから、モノやサービスが生まれる。 もしかしたら働いてくれているという言葉を使うのも違うかもしれないですね。 僕たちは皆で生きているから、とも

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          iri LIVE AT BUDOKAN@2024.3.13

          みなさん、こんにちは、横山です。 気づけばあっという間に3月になってました✨ 先日の水曜日は待ちに待ったiriの日本武道館のライブに参戦してまいりました。 僕はiriのライブには何があっても参加すると決めており、年休を取得して愛知から新幹線で東京へ🚅 お昼は、久しぶりに会う人とバラ寿司を食べました。 お寿司屋さんで3時間語り尽くした後(よく追い出されなかったと思いますw)、日本武道館へ行ってきました🛕 日本武道館に来たのは、2014年のthe HIATUSのライブ

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          僕は貴方(あなた)じゃない、僕は萩原健太郎なんです。

          みなさん、こんばんは、横山です。 今日のnoteのタイトルは、 僕の大好きなドラマから引用しています。 "お金がない！" 1994年に放送されたドラマでして、僕は確か再放送とかで子供の頃に見ていた記憶があります。 主人公の萩原 健太郎(主演:織田裕二さん)は、お金が全くない。地位も名誉もない。働き口もない。 そんな中、奇跡的に大手保険会社に採用され、そこで成り上がっていくドラマです。 ドラマの最後の最後で主人公の萩原は、 １つの決断を下します。 萩原が尊敬してい

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          そして、バトンは渡された

          こんにちは、横山です。 2月も中旬を迎えました。 どうも最近は自分の感情にアクセスする機会が増えています🫨🫨 昨日は、会社のイベントで知り合った後輩2人といつものBARへウイスキー🥃を飲みに行った時もそんな話に。 自分自身は言うなれば設計者であり、彼らは研究者。お互いが目指す場所は違うようで似ている部分もある。 内容はもちろん書けないけど、とても素敵な出会いに感謝だなっと思う日々でした。 前回のnoteでも軽く触れたかもしれませんが、最近昼休みのご飯をサッと食べて

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          春がきそう

          みなさん、こんばんは、横山です。 本日は朝から洗濯、掃除、クリーニングと一気に家事をやり終えて、のんびりコーヒーを飲んでおりました☕️ ふといつものコーヒーショップでもらったカップに書かれていた "春がきそう♡" この言葉を見てあったかい気持ちになりました。 なんか楽しいことが待ってる😆 そんな予感がしませんか？ ※僕だけかな？笑 1月は新たなメンバー、組織から求められる役割、方向性、チームビルディング、新技術と上位への報告。めっちゃ盛り沢山だった。 ワクワク感や葛

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          始まりと終わりと変化の中で

          みなさん、こんにちは、横山です。 いかがお過ごしでしょうか？ 2024年になって、1月が早くも終わろうとしていますね。 少し最近の近況について書こうと思います。 始まりについてこの1ヶ月の僕はというと、本業の方は新しい組織体制に変わったり、新メンバーも加わったりでバタバタともがいておりました。 新しい仕事を任せてもらえるというのは、ありがたいと思う反面、プレッシャーもある訳で。 でもワクワク感の方が勝っていて、どんな風に仕立てていくかを考えてる自分もいます。 次

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          ジャパニーズウイスキーの繊細さから見る日本のモノづくりの凄さ

          こんばんは、横山です。 今日は久々のRonCanaさんで日本を代表するウイスキーを6種類堪能してきました。 これだけのウイスキーを良心的な価格で飲ませてくれるBARは本当にありがたいです。 マスターの人柄も本当に素晴らしい。 日本のウイスキーは本当に口溶けも良くて、日本人の口に合った繊細で上品なモノばかり。 マスターと会話させてもらって、日本のモノづくりの精巧さや間の作り方、色んなイロハを話せて最高の正月休みでした。 3月にichiro's Maltの蒸留所見学に

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          ロボット開発日記4 ラズパイ最新OS(Bookworm)と、error :externally-managed-environment

          こんにちは、横山です。 あっという間に2024年になりました！ 実は本件の趣味のロボット開発🤖ですが、粛々と進めていたもののいろんなトラブルが発生してなかなか思うように進んでおりませんでした(泣) 色々なトラブルあったので、改良点も含めて紹介します。 トラブル集その1 OSアップデートしたら, 画面がブラックアウト 昨年の11月ごろに仕事も落ち着いてきたので、久々にラズパイを動かしたいなと思い、ファームウェアをアップデートしました。 まず①パッケージを最新化

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          【仕事を楽しもう】書籍:論語と算盤 Final

          みなさん、こんにちは、横山です。 いよいよ明日から仕事初めです(泣、笑) 敢えて泣、笑という文字を使ったのは、大型連休も終わって、これから仕事が始まる嬉しさだったり、億劫さがあったり、複雑な感情が芽生えているからですね。 仕事初めの前に、なんとか論語と算盤を読破して、感想をまとめ切る❗️ っと決意していたので、いつものスタバでまったり本とnoteを書きました。 なんかここ最近の自分の考えの総浚いな気がしています。 第10章 成敗と運命はい、まずはこの引用文からのス

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          【強制すると支配になる】書籍:論語と算盤 レビュー9

          みなさん、おはようございます、横山です。 僕の仕事初めは、1/8(月)からでして、残り少ない正月休みを満喫すべく朝からスタバで本を読んでおりました。 この正月休みは、なんやかんやで年末にやり残した大掃除をやったり、約20年振りぐらいに高校の同級生と再会したり、しばらく会えていなかったお婆ちゃんにあったりとホッコリする場面が多かったです。 年明けから天災や事故など心痛む出来事がありますが、前を向いて自分にできる事をやっていこうと思った次第でした。 さてこの正月休みで論語

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          2024年のテーマと2023年の振り返り⛩

          みなさん、こんにちは、横山です😊 A HAPPY NEW YEAR！🌅🎍㊗️ いやー1年が経つのは本当に早い。 気づけば2024年に突入しましたね。 去年から書き始めたnoteも気づけば楽しくて、かなりの頻度で更新していました。 今日もゆったり実家で過ごしながら、昨年の振り返りと今年の目標を書きたいと思います。 2023年振り返り1月〜4月 決断と引き寄せ 自分の人生の大きなターニングポイントになった瞬間でした。 将来自分がなりたいと思う先輩との出会い ロボ

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          【モノづくりには武士のマインドが必要！？】書籍:論語と算盤 レビュー8

          こんにちは、横山です😊 あっという間に2023年も残すところ、あと1日となりました。 皆さんはいかがお過ごしでしょうか？ 僕は10月から12月末にかけて東京から福岡まで出張の連続だったので、2023年後半は特に濃い日々を過ごさせていただきました。 12/27が仕事納めだったので今日は実家に帰って、近くのドトールでのんびり本を読んでいます。 周りのお客さんが全員関西弁なのが、なんとも居心地がいい(笑) 今、育てているイチゴのプランターも知り合いのカフェ"east e

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