横山 尚也 | NAOYA YOKOYAMA

Electrical Engineer🪛 Design the Humanoid Ro…

横山 尚也 | NAOYA YOKOYAMA

Electrical Engineer🪛 Design the Humanoid Robots🤖 at a major manufacturer. "Robot - Society and Human Interaction " Whisky Lovers🥃

モヤモヤする😶‍🌫️😶‍🌫️😶‍🌫️

みなさん、こんにちは、横山です。 2024年もあっという間に4分の3を終えようとしています。 2024年に立てたnoteの目標からもう9ヶ月もだったのかと思うと時の流れにビックリしっぱなしです。 そう言えば今年の目標って何を掲げたっけ？笑 みたいな感じで、目まぐるしい日々の中で自身の目標すら忘れてしまう始末(笑)😛 会社員の期中面談9月は会社の期中面談があります。 4月に立てた目標に対して、どこまで頑張れたかを自分自身の目線と上司の目線で振り返る。 先日僕の所属

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    • ただひたすらにワクワクを

      みなさん、こんばんは。 立て続けに日記を更新しております。 横山です。 今日は実は東京にきております🗼 そして今から新幹線で帰ります🚅 弾丸ですね(笑) 目的は２つありまして、 １つ目は1年ぶりぐらいに恩師に会うこと そして２つ目iriさんのファンクラブ(WavyClub)の限定ライブ"Special Meetup'に参加することです！ iriさんのライブについてはRunツアーが仕事の都合で参加できなかったので、是が非でも参加せねばという思いで年休取りました(笑)

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      • 森と算盤(そろばん) 地球と資本主義の未来地図

        みなさん、こんにちは、横山です。 今日は年休を取得させていただき東京の六本木にあるスターバックスからお届けしています。 平日の有給の時に読む読書は格別ですね(笑) 心身豊かにのんびりコールドブリューコーヒーを飲みながら読書できる☕️ さてさて今回は渋沢寿一さんの本を読んでいました。 渋沢栄一さんが提唱した資本主義(本書では合本主義とも呼ばれています)がもたらした経済の仕組みにより、私たちは貨幣というもので生活を豊かにしてきました。 その一方でお金に基づいたモノやサ

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        • イチローズモルトの蒸留所見学に行きました🥃

          みなさん、こんにちは、横山です。 2024年もあっという間に半分が過ぎてしまいましたね。 最近は公私共に毎日が非常に充実してて、学びの日々です。 実は少し前の話になりますが、 6/16(日),17(月)の2日間で ①イチローズモルトの秩父蒸留所 ②マルス駒ヶ岳の蒸留所 見学ツアーに参加することができました！ 特にイチローズモルトの蒸留所は一般公開されていないので超嬉しい☺️ 朝7時に名古屋駅の銀時計前に集合し、10数名でバスに乗り、埼玉県秩父市に移動します。 道中

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        記事

          ロボット開発日記7 自然の中でローバー動かしてみた

          みなさん、おはようございます、横山です。 つい先日仲間と話していた際に、ローバーを農地で走らせてみようという話になりました。 ただ前日の豊田市はあいにくの大雨☔️ 仕方ないので近所の公園で周囲の目を気にしながら(笑)、ローバーを走らせてきました。 その様子がこちら。 結構快適に動いてるんですよ🚘 前回のnoteに書いたように、ラズパイとメカナムローバー、そしてPS4コントローラー🎮を組み合わせたシンプルなローバーなんです。 ただ8V(10A)程度のバッテリー🔋と

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          元素周期表で世界はすべて読み解ける

          こんにちは、横山です。 あれよあれよという間に5月も中盤に入りました。 今日の愛知県豊田市は若干の曇り空ですが、 いつものスタバでのんびりコーヒー☕️を飲んでいます。 さてさて今日のブログのタイトルですが、 最近手に取った本で面白かった本書です。 僕は電気エンジニアであり、 本業ではロボットを開発したり、 趣味でメカナムローバーを作ったりしています。 両者に共通しているのは、 やはりリチウムイオン電池🔋な訳です。 リチウム、炭素といった主要元素の化合物の特性を活か

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          1980年代のウイスキーが美味い🥃

          みなさん、こんにちは、横山です。 GWに入ったということで、やはりウイスキーを飲みにいかねば！笑っと言うことで、いつものBARへ行って参りました。 実は飲んだことのなかったシーバスリーガルを味わってみたい。 マスターから1980年代のシーバスリーガルを勧めてもらったので、こちらを飲んできました🥃 1. シーバスリーガル12年香り:芳醇な甘み 味:ドライ、スパイシー 風味:はちみつの甘い匂い。 後味も甘味が広がる この1980年代のシーバスリーガルは原酒に、ストラスアイ

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          ロボット開発日記6 メカナムホイールローバー製作2(PS4コントローラ連携編)

          みなさん、おはようございます、横山です。 昨日はメカナムホイールローバーキットの基板、モーター、メカナムホイール、そしてラズパイの組立までを紹介しました。 本日はPS4コントローラ(DualShock4)とラズパイを連携して、リモートラジコンカーを作りたいと思います。 完成動画はこちらになります。 ここに至るまでが、なかなかの道のりでした。 まあPython組んで動かしてみると、 なぜかラズパイがバグって再起動を繰り返してしまう始末(泣) 悪戦苦闘の内容を紹介したい

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          ロボット開発日記5 メカナムホイールローバー製作1(組立&初期動作編)

          みなさん、こんにちは、横山です。 2024年に入って早くも4分の1が終わりました！ それにしても時間が経つのは、早いですね。 さてさて最近30分朝活にハマってきました☀️ 忙しいサラリーマン生活の中で、なんとか趣味を継続して楽しくやれないかと考えてました。 その時に恩師(勝手に僕が心の中で呼んでるだけですがw)から次のことを教えてもらいました。 『一気にどかっとやるよりも小刻みに毎日やる方が良い！』 30分だけでもいいからモノづくりを毎日継続しようと考えたわけです。

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          GWに入りましたね！

          みなさん、こんにちは、横山です。 ついにGWに突入しましたね。 今は栄のスターバックスから本記事を書いております☕️ 4月はあいも変わらず怒涛の日々でして、気づけばあっという間だったなーっと思います。 最近の近況を少し書こうと思いました。 1 イチゴが出来始める🍓 虫の駆除が大変3月ぐらいまではすごく順調にイチゴを育てることができて無事にイチゴが身になり始めました。 ただ4月に入ってから、虫がちらほら出てきてその駆除が大変でした。 僕は虫が大の苦手です。虫が入ら

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          お金のむこうに人がいる

          こんにちは、横山です。 最近、面白い本との出会いがないな〜っと思っていた矢先、こちらの本がビビッときたので読みました！ 内容はとても面白く勉強になりました📖 僕はエンジニアなので、経済の話に疎いのです。 ただ最近自分自身が感じている "お金は手段であり、目的ではない" に非常に合致している内容でした。 誰かが働いてくれているから、モノやサービスが生まれる。 もしかしたら働いてくれているという言葉を使うのも違うかもしれないですね。 僕たちは皆で生きているから、とも

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          iri LIVE AT BUDOKAN@2024.3.13

          みなさん、こんにちは、横山です。 気づけばあっという間に3月になってました✨ 先日の水曜日は待ちに待ったiriの日本武道館のライブに参戦してまいりました。 僕はiriのライブには何があっても参加すると決めており、年休を取得して愛知から新幹線で東京へ🚅 お昼は、久しぶりに会う人とバラ寿司を食べました。 お寿司屋さんで3時間語り尽くした後(よく追い出されなかったと思いますw)、日本武道館へ行ってきました🛕 日本武道館に来たのは、2014年のthe HIATUSのライブ

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          僕は貴方(あなた)じゃない、僕は萩原健太郎なんです。

          みなさん、こんばんは、横山です。 今日のnoteのタイトルは、 僕の大好きなドラマから引用しています。 "お金がない！" 1994年に放送されたドラマでして、僕は確か再放送とかで子供の頃に見ていた記憶があります。 主人公の萩原 健太郎(主演:織田裕二さん)は、お金が全くない。地位も名誉もない。働き口もない。 そんな中、奇跡的に大手保険会社に採用され、そこで成り上がっていくドラマです。 ドラマの最後の最後で主人公の萩原は、 １つの決断を下します。 萩原が尊敬してい

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          そして、バトンは渡された

          こんにちは、横山です。 2月も中旬を迎えました。 どうも最近は自分の感情にアクセスする機会が増えています🫨🫨 昨日は、会社のイベントで知り合った後輩2人といつものBARへウイスキー🥃を飲みに行った時もそんな話に。 自分自身は言うなれば設計者であり、彼らは研究者。お互いが目指す場所は違うようで似ている部分もある。 内容はもちろん書けないけど、とても素敵な出会いに感謝だなっと思う日々でした。 前回のnoteでも軽く触れたかもしれませんが、最近昼休みのご飯をサッと食べて

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          春がきそう

          みなさん、こんばんは、横山です。 本日は朝から洗濯、掃除、クリーニングと一気に家事をやり終えて、のんびりコーヒーを飲んでおりました☕️ ふといつものコーヒーショップでもらったカップに書かれていた "春がきそう♡" この言葉を見てあったかい気持ちになりました。 なんか楽しいことが待ってる😆 そんな予感がしませんか？ ※僕だけかな？笑 1月は新たなメンバー、組織から求められる役割、方向性、チームビルディング、新技術と上位への報告。めっちゃ盛り沢山だった。 ワクワク感や葛

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          始まりと終わりと変化の中で

          みなさん、こんにちは、横山です。 いかがお過ごしでしょうか？ 2024年になって、1月が早くも終わろうとしていますね。 少し最近の近況について書こうと思います。 始まりについてこの1ヶ月の僕はというと、本業の方は新しい組織体制に変わったり、新メンバーも加わったりでバタバタともがいておりました。 新しい仕事を任せてもらえるというのは、ありがたいと思う反面、プレッシャーもある訳で。 でもワクワク感の方が勝っていて、どんな風に仕立てていくかを考えてる自分もいます。 次

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