チャイルドシート規制が変わるらしいので　身長規定からすると成人も対象者居るんじゃねと調べた

JAFチャイルドシートの推奨基準…身長140センチ未満→身長150センチ未満に引き上げ検討　福岡市での幼い姉妹の死亡事故受け（FNNプライムオンライン（フジテレビ系）） - Yahoo!ニュース

150センチって成人してる人でも該当者結構おるよなぁ
ってことでいくつか使えそうなものを紹介

一般的にはジュニアシート
もしくはブースターシートって呼ばれ方してるっぽい
でどうも規格があるらしく対応のものを

Jovikids ジュニアシート ISOFIX、R129適合 ブースターシート ロングユース、極厚クッション、幼児用車シートと固定ガイド キャップとシートベルトクリップ、125～150cm (ブラック 厚くする)

成人のみに使う場合
法的規制はないのでクッションのみのものもあるようね

カーシートクッション、運転席用ユニバーサル大人用カーシートブースター、高さ10cmを上げる滑り止めカーシートクッション、車、オフィスチェア、車椅子用の洗えるカーシートブースター,グレー

でまぁ探してた辺りでこういうのも見つけた
要は成人ならシートベルトがきちんとかかればいいので
こういうアダプター使う手もあるでしょねぇと

[スマートキッズベルト] 正規品 クリップ外し付 警察庁回答書付 バックル外し付 ジュニアシート Eマーク 道路交通法適合 メテオAPAC B1092 3歳～

こっちはより簡易なやつ　認定は不明だが成人が使う分にはええでしょう

【Liberta kids】ジュニア向けシートベルトカバー シートベルト補助 取付簡単 レンタカーなど持ち運び便利 キッズ 子供用 (ブラック)

首の当たりを改善するだけならこういうのでもいい
別にセリアでも売ってる

日本エイテックス カドルクルーズ シートベルトパッド (2本セット) ネイビー 03-014W 日本製

大体この辺かねぇ

以上