さきに「たえる」で結構ややこしいことを書きましたが、簡単なイメージで言うと버티다は「（危機の中などで）何とか持ちこたえる」こと、참다は「（顔を真っ赤にしたりして）我慢する」こと、견디다は「雨にも負けず、風にも負けず」の「耐える」です。イメージを作って使ったほうがよいかと思います。