主に「移動」を前提に誰かのために何らかの行動をしたり、してもらうとき「-아/어다（주다）」を使うと便利です。「편의점에 가서 빵 좀 사다 주세요. コンビニでパンを買ってきて下さい」「내 짐 좀 찾아다 줄래? 荷物取ってきてくれる？」など。「-아/어 주다」とは少し違います。