「熱意が『伺』える」？

「伺う」は 、「聞く」「尋ねる」や「訪問する」の謙譲語で用います。

御社の評判はかねがね伺っております。
明日、ご挨拶に伺います。

「様子を見る」「垣間見る」という意味のときは、「窺う」と書きます。

親の顔色を窺う。
自信に満ちた様子から、彼の熱意が窺える。