「起きる」と「起こる」

「起きる」は、人や動物が横になっている状態から起き上がる、というのが元来の意味です。

出来事などが発生する、という意味では「起こる」を使います。「起きる」も使えますが、これは先述の起き上がるという意味から派生したものです。このことは、「沸き起こる」などの複合語を「*沸き起きる」に言い換えられない点からもわかります。