TelloFPV コントローラー ボタンマッピング 覚書

Ryzeのトイドローン「Tello」Powered by DJI（Intelも入ってる？） を「TelloFPV」アプリとコントローラー「GameSir T1d」を使って飛ばすための設定のメモ。

「TelloFPV」のPDFマニュアルをダウンロードして、翻訳アプリを使いながら全15頁を読了。便利な時代だ。

まずはキャリブレーション

「GameSir T1d」を開封してすぐに使用したらホバリングが不安定。
コントローラーが届くまではスマホで操縦していてホバリングは安定していたので、原因はコントローラーにあり。
「T1d Upgrade Tool」をダウンロードして、コントローラーのキャリブレーションを実行したところホバリングは安定しました。

Button Mapping

閑話休題。
「TelloFPV」アプリ ＞ 左上の三本線「Menu」＞「Setting」＞「Controller」＞「Button Mapping」

注意事項

ボタンの設定を変更したら「＜Back」で戻らないと設定が保存されないので注意。iPadを使っている場合、メニューのウィンドウ以外をタッチするとトップ画面に戻りますが、その場合、設定は保存されていませんでした。

Toggle Speed mode

スピードモード選択、S ⇔ V
R1 / Shoulder R

Toggle Cine Mode

シネモード選択、V ⇔ C
R1 / Shoulder R (Long)

Take off / land

離陸　／　着陸
Y

Hand take off / land

Throw & Go　／　手に着陸
Y (Long)

Shutter / Recording

撮影　／　収録
L1 / Shoulder L

Start self timer

セルフタイマーを始める
L1 / Shoulder L (Long)

Toggle Video / photo

ビデオとカメラの選択
L2 / Trigger L

Increase Exposure

露出を上げる
未設定

Decrease Exposure

露出を下げる
未設定

Increase bitrate

ビットレートを上げる
未設定

Decrease bitrate

ビットレートを下げる
未設定

Rate Limitter

スティックの出力を一時的に下げることで、同じ位置にいながらスムーズな動きを実現
未設定

Rate Booster

スティックの出力を一時的に2倍にし、スピードモードを維持したまま素早い動きを可能にする
未設定

STOP

停止　／　緊急停止
X / X×4
※4回連打で緊急停止できるか要確認

Initiate RTH

ホームを開始する
A

Set new Home Position

新規ホームを設定する
A Long

Set new POI position

新規POIを設定する
B

Flip

各種フリップ、斜め前方、斜め後方
十字ボタン上下左右、十字ボタン左上Long、十字ボタン右下Long

Toggle Terrain mode

地形モード。Telloは地上から同じ高度を保ち、地形プロファイルの変化に追従する。
C2

Toggle Headless

C1

Cruise Control

クルーズコントロール、前進行進、左右、上昇下降（要再確認）を入力後に押し続けることで、指定した方向への移動を維持する。移動を維持したまま、回転操作可能。ただし、回転の維持はできない。ボタンを離すとリセット。
R2 / Trigger R

飛ばす前に

• 使用しない端末（iPhone、Apple Watch、PC、タブレットなど）のWi-FiとBluetoothをオフにする。もしくは機内モード、シアターモードに変更する。

• 使用する端末を機内モードにする。もしくは、モバイルデータ通信をオフにする。

• Wi-Fi中継器（Wi-Fiエクステンダーなど）を利用する場合は、Tello本体やコントローラーと数メートル離して設置する。