泰然自若　とは

落ち着きはらって物事に動じない様。
ゆったりと落ち着いて平常と変わらない様。
「泰然」は悠然としていて動じないこと。
「泰」はおおらかでゆったりとしている意で、「然」は肯定・承認の意がある。
また、「自」にはおのずから・自然にという意があり、「若」はしたがう、～のごとしの意がある。
自らにしたがうならば、他に惑う事はない。
よって、「自若」は常に落ち着きを失わず、平常と少しも変わらない様をいう。
（参考：某ネット記事）