たひ（Tahi）

いろいろ創作し迷走し挫折し完成しない高専生。 高専ロボコンで設計やってます。

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いろいろ創作し迷走し挫折し完成しない高専生。 高専ロボコンで設計やってます。

高専ロボコン2021開発記録

はじめに　こんにちは、たひです。 改めまして高専ロボコン2021九州沖縄地区大会お疲れさまでした。 久留米Aチーム「T-legs（ティーレッグス）」は30/40点同率11/19位という結果で終わりました。 この記事では、私が担当したハードウェア部分を中心に一連の活動記録を書いていきます。技術面に関する記事は別に書くつもりなのでそちらもよろしくおねがいします。 ルール発表　昨年度は某ウイルスの影響で例年通りのロボコンができずにぐだぐだでした（去年のロボット）。その後オフの間

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    • OculusQuest2を使ってロボットを動かそう！

      はじめにどうもたひです。今回は高専ロボコン2020「ハピロボ自慢（略）」で制作したロボット「ろびぃちゃん」に搭載されていた機能の一つHMD（OculusQuest2）を介した遠隔操縦について解説していきたいと思います。 開発環境・Unity2019.3.15(Unity Hub経由でAndroidSDKを導入済) ・Oculus Integarion 19.0 ・VSCode ・Android Studio3.6 ・.NET Framework 4.7.1 (Targeti

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      • 高専ロボコン2020開発記録

        はじめにこの記事は著者（たひ）の視点から高専ロボコン2020の活動・開発を記録したものです。自分の関わりのない部分や他の部員が作業した内容等については省きますので予めご了承ください。 ルール発表高専ロボコンのルールは例年、4月下旬に発表されそこからロボットのアイディアを考え、そこから試行錯誤を重ねロボットを作り上げていきます。ですが今年はCOVID-19の影響により全国的に防疫体制が広がり、不特定多数の人が集まるイベント等を中心に自粛が進んでいきました。もちろん高専ロボコン

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        • 【ロボット美少女受肉】ろびぃちゃん

          はじめに　こんにちは、たひです。 　改めまして高専ロボコン2020九州沖縄地区大会お疲れさまでした。 久留米Bチームは35/50点同率15位という結果で終わりました。この記事では大会でのパフォーマンスで十分にお見せできなかったロボットの機能を中心に紹介していこうと思います。 制作環境　久留米高専では新型コロナウイルスの影響を受け5月から遠隔授業7月から対面授業という形で授業を再開しました。ただし、対面授業が再開してからも地域区分ごとに感染者が発生した場合に登校制限を受けるな

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        高専ロボコン2021開発記録

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