天皇家も熊野詣を始めて行い、貴族の間に広まる、この参拝が社会的弱者である身体障害者にまで広まった理由は、沿道の人々が様々な形で援助したからである、また交通路や宿所の整備も良くされている。熊野は紀伊半島の南端に位置している、平安時代には歌人である和泉式部も熊野を訪れて、和歌を詠む。