熊野古道は、昔の人々が熊野三山を目指して歩いたお参りの道です。熊野古道には、伊勢路・中辺路など5つの道がある、その道は和歌山・三重・奈良・大阪の四府県に渡る紀伊半島全体に続いている。5つの道を合わせた総距離は1000km以上になる。和歌山県の王子ヶ浜は海沿いに続く砂利浜の道です。