書記が物理やるだけ#180 ブロック線図

ブロック線図は，システムを表現する方法としてよく用いられる。

問題

電験では機械制御の分野で頻出。

説明

ブロック線図の基本要素を以下に示す。これにより伝達関数の計算を機械的に行うことができる。

解答

色々方法はあるが，引き出し点を移動することで2つのフィードバックに分解できる。

電気回路をブロック図で表すには，パーツごとに分解してそれぞれをブロック図で示して，最後に合体して整理する。

まずはフォードバックを一つ一つ合わせて，伝達関数を求める。

根のうち2つがわかっているので，因数分解して係数比較で計算すればよい。

最後に，前回までにやった単位インパルス応答を計算する。

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