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書記が物理やるだけ#210 直流電動機のブロック線図
古典制御の計算について,直流電動機を例に復習する。
問題
![](https://assets.st-note.com/img/1675759396829-A29g1RKpua.png?width=1200)
説明
電動機についてはまた後日詳細を扱うことにする。
![](https://assets.st-note.com/img/1675759421227-MTeIeUVPIO.png?width=1200)
解答
界磁制御直流電動機は,界磁電圧を操作して電機子軸の回転角を制御する。回路方程式と,トルクに関する微分方程式を用いる。
![](https://assets.st-note.com/img/1675759934180-XEclhOBpo5.jpg?width=1200)
ラプラス変換してブロック図を構築する。
![](https://assets.st-note.com/img/1675760040276-fQFN2CeVe1.jpg?width=1200)
最終的には以下のようにして伝達関数を示すことができる。
![](https://assets.st-note.com/img/1675760058969-SsBqoubDeQ.jpg?width=1200)
電機子制御直流電動機は,電機子電圧を操作して電機子軸の回転角を制御する。
![](https://assets.st-note.com/img/1675760078498-D8NzrJygCa.jpg?width=1200)
こちらは2重のフィードバックで表現できる。
![](https://assets.st-note.com/img/1675760116256-NnDWcHkVCV.jpg?width=1200)
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