書記が物理やるだけ#145 EL方程式の線形化

非線形のEL方程式は，線形化することで簡単に解ける場合がある。

問題

説明

この線形化のプロセスには，2次形式が関係してくる。

解答

あらかじめ平衡点の条件を与えておき，2次の項まで考えることにする。

これらの計算から，一般ばね定数・一般質量・一般減衰関数が定義できる。

あとは整理することで線形方程式を得る。

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